Thứ Ba, 21 tháng 2, 2017

Hướng dẫn lắp ráp cánh tay robot Uarm

Description: Hướng dẫn lắp cánh tay robot Uarm

Đầu tiên xin ghi chú là hướng dẫn này mình làm theo bộ của linhkienrobotics.com. Các hướng dẫn có thể sai lệch chút với các phiên bản hơi khác tí nhé

Hình ảnh 1 số loại ốc vít

Bắt đầu tìm các linh kiện như hình nhé 
 Rồi ráp chúng vào thôi



















 Đoạn này nhớ chọn mặt lắp vừa arduino lên trên nhé







 Mấy cái đen đen lấy trong động cơ servo ra




Lấy bộ vòng bi với ốc vít lắp lại thành vài cái như thế này nhé 


















Chọn cái ngắn hơn cho mình 






















Các bạn chú ý cho mình cái chiều nhé 











Nhìn kỹ chiều nha 























Cái chỗ này lắp mấy miếng vào. Sorry mình tua hơi nhanh 
Cho cái cọc đồng vào cho gọn 
Đoạn này chơi dây thít cho nhanh





 Cái tay này mình bị thiếu 1 chi tiết nên mình làm tạm cái chi tiết trong bộ lắp ghép lớp 5 cho vào





Và đây là sản phẩm cuối cùng