Thứ Ba, 17 tháng 1, 2017

Hướng dẫn lập trình điều khiển Tay robot


Hiện nay trong các nhà máy có các dây chuyền sản xuất, có rất nhiều các hệ thống tự động hóa hoạt động, mà một phần không nhỏ trong số đó là những cánh tay robot. Cánh tay robot có thể thực hiện những động tác, chức năng của con người như cầm nắm, ghi chép, bốc dỡ hàng hóa, phẫu thuật..v..v.. và hơn thế nó có những tính năng mà con người không thể có được, đó là khả năng làm việc ổn định với tần suất cao (24/24) , hiệu suất làm việc cực lớn và làm việc trong môi trường độc hại. Nghiên cứu thiết kế cánh tay robot là một bài toán cơ bản và mang tính ứng dụng cao, tạo tiền đề phát triển những công nghệ trong tương lai. 

Đại khái nói thế thôi. Ý mình là Tay robot có nhiều chỉ dẫn dài dòng, khó để chung với sản phẩm nên mình đã để qua đây để các bạn tham khảo.

Các video dưới đây mình sắp xếp cho các bạn đã có tí căn bản về arduino (không repeat phần cài đặt đâu nhé), không thì sau này làm robot khủng chắc các bạn lag mắt vì độ dài dòng.

Hướng dẫn 1: Cơ bản về động cơ servo

Hướng dẫn 2:


Hướng dẫn 3:

Hướng dẫn 4

:

Hướng dẫn 5